Хорошо тем, кто точно знает, что он хочет. Я ни капли не иронизирую, правда, я им даже чуть-чуть завидую. Это, наверное как у спортсмена - вижу старт, вижу финиш, определяю дистанцию. А если при этом получается еще и не задеть своими решениями и действиями близких - вообще, прекрасно.
А тут как ни глянь - все нехорошо: то тебя результат не устраивает, то кому-то от твоего выбора - несладко. Странное понятие "здоровый эгоизм". Утопическое какое-то.